摩擦分類

　?、倌Σ潦街苿悠??？恐苿蛹c運動件之間的摩擦力制動。

　?、诜悄Σ潦街苿悠?。制動器的結(jié)構(gòu)形式主要有磁粉制動器（利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來制動）、磁渦流制動器（通過調(diào)節(jié)勵磁電流來調(diào)節(jié)制動力矩的大小）以及水渦流制動器等。

　　制動件結(jié)構(gòu)形式

　　又可分為外抱塊式制動器、內(nèi)張?zhí)闶街苿悠鳌街苿悠?、盤式制動器等；

　　制動件工作狀態(tài)

　　還可分為常閉式制動器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動）和常開式制動器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動）；

　　操縱方式

　　也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。